單軸讀取狀態功能塊

功能塊名稱	說明
MC_ReadActualPosition	當 Enable 為 TRUE 時讀取軸的實際位置。
MC_ReadActualTorque	當 Enable 為 TRUE 時讀取實際扭矩或力。
MC_ReadActualVelocity	當 Enable 為 TRUE 時讀取實際速度。
MC_ReadMotionState	讀取與當前正在進行的運動相關的軸狀態。
MC_ReadStatus	讀取選定軸的狀態。